基于Hough变换的道路边缘提取

摘要：

在以图像处理技术为基础的视觉导引方式下,提出了一种基于Hough变换的道路边缘提取方法.将拍摄到的道路图像进行滤波预处理;利用自适应阈值分割法对处理后的图像进行分割,并采用数学形态学中的"腐蚀"运算检测边缘;利用Hough变换实现道路边缘的检测与定位.试验结果表明,此方法对复杂的道路环境具有较好的适应性.

关键词：智能车辆、视觉导引、边缘提取、Hough变换

所属期刊栏目：26

分类号：TP391.41(计算技术、计算机技术)

资助基金：国防重点实验室基金514540-70204HK0320

在线出版日期：2008-05-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：62-64