基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法

摘要：

为了提高GPS/DR组合定位系统的定位精度,通常采用地图匹配算法来修正定位误差.文中采用了一种基于模糊逻辑的导航定位数据校正算法,对经联合卡尔曼滤波输出的GPS/DR的定位数据进行校正.通过Matlab仿真实验,结果表明,该算法能有效地减小误差,提高组合定位系统的定位精度,改善其对航线跟踪的质量.

关键词：航位推算、地图匹配、模糊逻辑、可信度、隶属函数

所属期刊栏目：25

分类号：U491(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2008-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-40