车辆导航系统中基于三维电子地图的单GPS车道级定位方法研究

摘要：

在对三维电子地图建模的基础上,提出了一种基于单GPS的虚拟差分、高程辅助定位和碰撞检测误差消除相结合的车道级车辆定位方法.该方法将车辆定位分为两次地图匹配过程,即首次通过虚拟差分技术和高程辅助定位技术对GPS定位参数进行修正,提高定位精度,然后在三维电子地图中结合碰撞检测技术实现车道级匹配.通过实地DGPS跑车对比实验,证明该方法完全能够满足车道级路径引导的要求.

关键词：交通运输系统工程、单GPS虚拟查分、高程辅助、碰撞检测、三维电子地图

所属期刊栏目：25

分类号：U492(交通工程与公路运输技术管理)

资助基金：国家高技术研究发展计划863计划2006AA11Z228

在线出版日期：2008-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：16-20