重型卡车建模及ABS算法研究

摘要：

通过对载重车斯太尔1291.260/N56/4×2进行动力学分析,在Matlab/Simulink下建立了四轮汽车的基本制动模型和具有逻辑门限控制算法的ABS制动模型.仿真图形显示,具有ABS的制动模型,滑移率被控制在0.1～0.2范围内,轮速随车速逐渐减为零,说明基于本模型的ABS控制方法基本合理.

关键词：防抱死制动系统、制动模型、滑移率、纵向附着系数

所属期刊栏目：25

分类号：TP391.9(计算技术、计算机技术)

资助基金：北京市教委科研项目KZ20041000501;北京市自然科学基金KZ20041000501

在线出版日期：2007-04-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：52-56