基于Simulink和VR工具箱的车辆制动稳定性计算机仿真

摘要：

基于Matlab/Simulink建立了用于研究车辆制动稳定性的7自由度仿真模型;使用V-Realm Builder 2.0建立了相关的虚拟场景,并通过VR工具箱提供的接口实现了Simulink模型与虚拟世界的关联,从而可以利用Simulink模型产生的信号数据控制和操纵虚拟世界中车辆的运动状态.通过仿真结果及其虚拟演示,证实此模型能够很好的体现车辆在制动时的运动特征.

关键词：Simulink、VR工具箱、制动稳定性

所属期刊栏目：24

分类号：TP3(计算技术、计算机技术)

资助基金：北京市教委科研项目;北京市自然科学基金KZ20041000501

在线出版日期：2007-03-05（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：103-106