10.3963/j.issn.1674-4861.2005.03.011
一种基于计算机网格的仿人形机器人控制系统的设计
如果仿人形机器人对于网格上浩如烟海的各种资源唾手可得的话,那么仿人形机器人将会获得超乎想象的计算能力、存储能力、控制能力、行为能力、作业能力.同时,仿人形机器人也将会和人类一样的聪明.为此,提出了一种基于计算机网格(以下简称网格)的仿人形机器人控制系统,并给出了该系统的具体实现方法.目的是采用该系统对仿人形机器人的视觉、触觉、步行、行为、作业等进行控制,以便为将来用仿人形机器人代替人类完成各种工作奠定坚实的基础.
网络计算、分层网格、仿人形机器人、控制系统
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TP242(自动化技术及设备)
国家自然科学基金60375031;广东省自然科学基金36552
2005-07-28(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
共4页
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