基于单片机的嵌入式伺服系统

摘要：

以亿恒(西门子)公司生产的C164CI单片机为例,介绍单片机在伺服系统中的应用实现.具体包括:基于单片机控制的伺服系统的基本结构、控制器原理、系统的主要模块及其软件设计.

关键词：C164CI单片机、数字PID控制、消息驱动

所属期刊栏目：23

分类号：TP271.4(自动化技术及设备)

在线出版日期：2005-04-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：107-110