相交矢量技术在自动驾驶模拟器中的应用

摘要：

文章介绍了在Vega编程中相交矢量技术的有关知识;并在驾驶模拟器的虚拟环境中利用相交矢量技术,测量汽车车身与车道中心线的相对位置,以此作为自动控制模型的输入量.试验结果表明,具有良好的效果.

关键词：驾驶模拟器、碰撞检测、虚拟现实、相交矢量

所属期刊栏目：22

分类号：U4(公路运输)

资助基金：高等学校博士学科点专项科研项目20010497002;交通部科技计划项目200231581108

在线出版日期：2005-02-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：26-29