基于双目视觉的形变护栏检测及里程定位

摘要：

针对高速公路两侧护栏的形变状况及形变发生的高速里程位置问题,通过双目视觉道路巡检设备采集护栏数据信息,构建护栏识别模型.结合改进的边缘提取和线性拟合分析算法,提出一种基于双目视觉的护栏形变自动检测及高速里程定位方法,为护栏的日常巡检作业提供一种安全、高效、低成本的方法参照.3组试验路段的测试结果表明:该方法能够实现高速公路护栏的自动识别,综合识别精度达到92.8％;选定路段内形变护栏全部检出;得到的形变护栏里程位置坐标和实际里程位置相比,距离误差在10 m范围内,能够满足实际巡检的里程定位需求,减少护栏形变造成的道路交通安全问题.

关键词：道路养护与维修、护栏形变检测、护栏识别、双目视觉、边缘提取、线性拟合分析

所属期刊栏目：24

分类号：U418.7(道路工程)

资助基金：国家重点研发计划;福建省高校产学合作项目;轨道交通控制与安全国家重点实验室北京交通大学开放课题

在线出版日期：2022-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共11页

页码：24-33,63