激光雷达距离成像精度改进方法

摘要：

成像激光雷达是一种有源成像系统,使用脉冲激光发射器和面阵接收器产生3D距离图像,具有广范围精度和宽范围门等特性.文中通过静态弥散宽度对图像模糊的影响分析,提出了时间分辨信号分布模型和改进范围精度分析方法.通过激光雷达测距系统试验分析表明,利用该模型得到的最佳静态弥散宽度对距离成像精度有显著影响,能够在白天强背景环境下对室内和室外的10 m和1700 m目标进行距离成像.在室内成像中,当静态弥散宽度为43.4μm时获得的最优测距精度为0.06 m,在室外成像中,获得了测距误差为0.25 m的分米级3D图像.该方法能够有效地提高激光雷达成像距离和成像精度,从而提高交通流测距和测速的精度.

关键词：3D距离成像、激光雷达、光学遥感、测距、精度

所属期刊栏目：22

分类号：TN247(光电子技术、激光技术)

资助基金：哈尔滨市应用技术研究;开发项目

在线出版日期：2020-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：69-72