基于双重采样粒子滤波的目标轨迹跟踪研究

摘要：

为保证对目标轨迹跟踪的实时性，提高其精度，提出双重采样粒子滤波模型。首先，利用粒子聚合技术对状态空间的粒子权值进行加权平均处理，形成聚合粒子，使得粒子在状态空间内分布更为合理。然后，利用线性优化方法重新产生新的粒子，优化粒子在状态空间的分布特性，增加粒子的多样性，提高算法的精确性。经仿真验证，本文提出的算法较准确，鲁棒性也较高。

关键词：轨迹跟踪、粒子滤波算法、重采样、粒子聚合、鲁棒性

所属期刊栏目：18

分类号：TN713(基本电子电路)

在线出版日期：2016-08-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：37-42