考虑行人微观差异的社会力避让模型与仿真

摘要：

为解决城市客运交通枢纽场景中行人仿真存在的冲突次数过多和不合理的震荡现象,基于社会力模型,引入主动避让力,针对行人的避让行为进行研究.因不同行人的微观特征不同,其期望速度存在较大差异,在避让力模型中引入期望速度差,将期望速度作为判断行人避让程度的关键指标,突出避让时行人的差异化选择.通过Matlab进行仿真实验,将仿真结果与真实通道内行人的移动路径进行对比.研究结果表明,期望速度更大的强势个体会更主动地进行避让,改进后的模型可以更好地还原差异化的避让行为,对行人路径的模拟误差较未引入避让力的模型降低了43.4％,改进的社会力模型仿真中不合理的碰撞现象减少了49.3％,且可以再现同向行人之间的超越行为.这表明改进后的模型能更好地还原行人对冲突的避让行为,可用于人群较为复杂场所的行人仿真.

关键词：行人仿真、社会力模型、避让力、期望速度、微观特征

所属期刊栏目：9

分类号：U491.2(交通工程与公路运输技术管理)

在线出版日期：2023-06-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：33-41