基于自抗扰理论的PMSM电流环控制算法

摘要：

针对传统的永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM)采用比例-积分-微分(Proportion-Integral-Derivative,PID)控制器进行电流控制,在恶劣环境下电流波动较大、稳定性较差的问题,提出一种基于自抗扰理论的PMSM电流环控制算法.采用自抗扰控制器(Active Disturbances Rejection Controller,ADRC)取代PMSM q轴电流环的PID控制器,并在MATLAB/Simulink中搭建ADRC模型,进行建模仿真.结果表明,将自抗扰理论应用到PMSM电流环的控制算法中,PMSM的电流波动更小,运行更平稳.

关键词：永磁同步电机、PID控制器、自抗扰控制器、电流环控制

所属期刊栏目：41

分类号：U664.121(船舶工程)

在线出版日期：2018-10-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：24-28