CANopen在主机遥控系统中的应用

摘要：

针对主机遥控系统的通信要求,提出CANopen协议在主机遥控系统中应用的方案.介绍冗余总线管理方案、活动主站确定方法、各通信对象在冗余CAN总线上的通信方式、以及针对主机遥控系统的虚拟设备的设计.该方案在主机遥控系统中应用是可行的,可满足主机遥控系统的通信功能需求及对实时性和可靠性的要求.

关键词：主机遥控系统、CANopen、分布式控制系统

所属期刊栏目：39

分类号：TP872;U664.821(远动技术)

在线出版日期：2016-04-28（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：35-39