无人复合三体船模Z形操纵运动初步研究

摘要：

复合三体船的特征是在常规三体船的主船体和两侧船体上分别增设不同展弦比的水翼.以可编程自动控制器为核心,设计完成了复合三体船模的无人化智能控制系统；运用vb.net语言编写了基于MMG操纵数学模型的复合三体船模操纵性仿真平台；同时,设计了六种不同展弦比的舵叶,并相应开展了不同航速和不同舵角下的一系列船模Z形操纵试验.通过对比试验数据与仿真结果,验证了仿真平台的可靠性.此外,运用系统辨识方法进一步分析讨论了舵叶展弦比对复合三体船模操纵性能的影响以及不同航速和舵角下复合三体船模的操纵性能.

关键词：复合三体船、Z形操纵运动、模型试验、仿真、系统辨识

所属期刊栏目：37

分类号：U661.33(船舶工程)

在线出版日期：2014-04-24（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：1-8,13