SRI-VC2110DP动力定位系统控制算法设计

摘要：

针对2 000 t回转起重船定位及SRI-VC2110DP动力定位系统的需求,在建立回转起重船数学模型的基础上,提出2种动力定位系统预测控制策略。该控制策略在风和流的前馈控制基础上,采用基于卡尔曼滤波的状态估计方法用于估算船舶低频运动信号。仿真结果表明,所提出的方法能够有效的对船舶进行动力定位控制。

关键词：SRI-VC2110DP动力定位系统、神经网络、LQG控制、预测控制

所属期刊栏目：34

分类号：U664.82(船舶工程)

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：113-118