野战医疗方舱转运自动导引车的研究与设计

摘要：

目的 研究、设计方舱转运自动导引车(AGV),实现野战方舱医院快速部署,提升伤病员快速救治能力.方法 采用系统综合机械结构设计、有限元仿真、自动控制、导航定位等技术,分别对车体结构、底盘驱动、综合控制、安全防撞以及导航定位模块进行设计,综合集成设计方舱转运AGV.结果 创新研制了一种"四车拼接"方舱转运AGV,具有高承载、自主导航等特点.方舱转运AGV采用全球卫星导航、惯性导航、视觉导航以及激光导航等混合导航方式,可较好适应野外部署环境,实现方舱快速转运、部署.结论 研制的方舱转运AGV减轻了医务人员工作量,实现了方舱快速部署,提升了野战方舱医院部署智能化水平,对于平战时伤病员现场快速救治具有极其重要的意义.

关键词：野战医疗方舱、野战方舱医院、方舱转运自动导引车、导航定位

所属期刊栏目：46

分类号：R197.324(保健组织与事业（卫生事业管理）)

在线出版日期：2022-07-04（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：321-327