基于虚拟现实技术的骨折手法复位模拟训练系统

摘要：

目的 结合模拟人技术,设计用于骨折复位训练的人-机交互闭环系统.方法 由惯性测量单元(IMU)采集模拟人骨骼的实时姿态信息,上位机采用3DMAX和Visual Studio平台基于人体骨骼CT构建三维骨骼模型,并通过接收到的传感器数据驱动模型实时显示骨骼当前姿态,虚拟界面将操作信息传递给受训者,从而构建虚实结合的交互式训练系统.结果与结论 设计了一套精度高、成本低、虚实结合的骨折复位模拟训练系统用于骨折的手法复位固定训练,通过与成本高昂的精密光学仪器相对比,成角计算的均方根误差(RMSE)在静态下为0.595°,在动态下为1.609°.该系统能有效地提供训练操作信息,为骨折复位提供新型交互式训练平台.

关键词：虚拟现实、骨折复位、惯性传感器、人机系统

所属期刊栏目：41

分类号：R683(骨科学（运动系疾病、矫形外科学）)

资助基金：天津市科技支撑重点资助项目14ZCZDSY00009;天津市自然基金面上资助项目17JCYBJC24500;国家传染病防治科技重大专项资助项目2017ZX10304403003004

在线出版日期：2018-06-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：912-916