10.3969/j.issn.1006-8554.2022.03.007
一种基于Wi-Fi图像控制的采摘机械手设计
研究了一种基于Wi-Fi视频回传定位的电动手动模块化采摘机械手,利用手机app监测装置实时传输视频信息到显示屏,协助采摘者检查果子是否合格、定位是否可靠;通过控制主电机带动丝杠的运动角度,调节双向伸缩杆的长度适应采摘高度,并触发舵机完成剪切动作.该机械手使用方便、动作灵敏、采摘效率高,具有优良的经济性.另外,在有助于降低采摘工作危险程度的同时,还能增加采摘乐趣.
Wi-Fi图像、采摘机械手、舵机
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江苏省智能产线技术及装备工程研究中心苏发改高技发号
2022-03-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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