基于Scratch的智能导盲车设计

摘要：

为了提高广大盲人出行的安全性与便利性,同时降低成本,以Arduino UNO为处理器,使用Scratch编程语言,设计了一款智能导盲车,具有一键启动、自动循迹、躲避障碍物、播报预警等功能,为盲人生活出行提供便利,也可以为以后的导盲机器人研究提供一定的参考价值.实验数据证明,避障成功率、超声波测距精度和循线准确率3个测试指标都达到了满意效果.

关键词：智能小车、Scratch、自动循迹、避障

所属期刊栏目：28

分类号：G623.9;TP242;G434

资助基金：广东第二师范学院大学生创新创业项目202014278076

在线出版日期：2021-07-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：37-39