基于二值化图像处理的输电线路快速测距研究

摘要：

针对自动巡线无人机对输电线路识别、测距实时性要求高和载荷重量轻的需求,采用160×120像数单色微型CCD摄像头,结合硬件二值化快速处理电路,对输电线路采集的25帧/秒连续图像信号进行高速数字化处理.特别设计了基于二值化图像处理的平均线径提取算法,并对其过程与步骤进行了优化.依据标定阈值计算输出无人机相对输电线路的距离、速度等参数,作为飞控系统的巡线、避障控制依据.实际测试表面,该设计具有实时性块、载荷轻、可靠性高的特点.

关键词：CCD、图像处理、硬件二值化、均值提取、阈值标定

所属期刊栏目：24

分类号：TM7;TP3

在线出版日期：2017-12-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：3-5