基于Matlab／fsolve的工程四杆机构焊接杆F点的运动轨迹仿真

摘要：

设计了一种工程四杆机构，在对与连杆相垂直的焊接杆F点进行几何分析基础上，建立了F点的轨迹分析数学模型，并应用Matlab/fsolve对其进行编程，求得模型的数值解。利用Matlab的可视化功能绘制了F点的轨迹图、角位移图和F点长度变化图，得到了当原动件匀速转动一周时焊接杆上F点的轨迹、角位移变化规律。

关键词：工程四杆机构、fsolve、轨迹仿真

分类号：TH1;TU6

资助基金：桂林航天工业学院2011年校级立项研究课题“受限轨迹的工程四杆机构MATLAB 建模与动态轨迹、速度、加速度分析研究”X11Z023的研究成果之一。

在线出版日期：2013-09-23（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共3页

页码：16-18