基于离散小波变换的航迹——航迹关联算法

摘要：

研究了传感器各维观测误差相关情况下的航迹关联问题,提出了一种基于离散小波变换的关联算法.分析了离散小波变换仅对信号收缩而高斯白噪声仍然保持白化的特性,两个航迹的关联问题被形式化为二元假设检验,以W1小波空间与VJ-1尺度空间能量比定义检验统计量,证明了统计量在H0假设下服从F分布并给出了关联判决准则.在此基础上定义了航迹相似度,将多目标航迹关联问题转化为最大权值匹配问题.仿真结果表明在观测误差无关或相关的情况下本算法关联准确性显著提高.

关键词：数据融合、多目标跟踪、航迹关联、离散小波变换

所属期刊栏目：24

分类号：TP391(计算技术、计算机技术)

资助基金：国家自然科学基金资助项目60672080;国家"863"计划项目2008AA01Z216;国家"973"基础研究项目2009CB3020402

在线出版日期：2011-04-13（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：46-51