不确定环境中的飞行器航迹快速搜索算法

摘要：

本文提出了一种飞行器两阶段航迹规划算法,该方法能够在具有不确定信息的飞行环境中进行实时规划.首先根据获得的先验信息建立概率模型--概率图;其次为保证航迹的鲁棒性及可行性,先用RYG算法确定飞行器的安全走廊,有效地缩小了搜索空间.在此基础上,考虑到实际约束条件,再利用A*搜索算法进一步细化,得到一条最优航迹.仿真结果表明,该算法能够快速有效地完成规划任务,获得较满意的航迹.

关键词：不确定环境、航迹规划、概率图、两阶段搜索算法

所属期刊栏目：20

分类号：E917(军事技术基础科学)

在线出版日期：2006-06-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-17