三维单向拉伸马蹄的寻找及其在Compass行走模型中的应用

摘要：

对三维映射,因维数较高,混沌吸引子结构复杂.根据混沌吸引子维数相对较低的特点,在选定不稳定周期轨的附近,对吸引子的局部进行曲面拟合,提出了三维空间中单向拉伸拓扑马蹄的"降维-升维"寻找方法,并实现为MATLAB工具箱.以Compass行走模型为例,详细介绍拓扑马蹄的寻找过程,判定了混沌步态的存在性,刻画了混沌不变集的部分结构.

关键词：拓扑马蹄、混沌、被动行走、Compass行走模型

所属期刊栏目：33

分类号：O41(理论物理学)

资助基金：国家自然科学基金61104150;重庆市杰出青年科学基金cstc2013jcyjjq40001;重庆市教委科学技术研究项目KJ130517

在线出版日期：2016-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：108-116