一种并联式太阳追踪机构设计与参数优化

摘要：

设计了一种新型2PUS-2PRU并联机构,推导了该机构的位置逆解方程和雅克比矩阵;分析了机构的工作空间、灵巧度等运动性能指标,以及主要设计参数对运动性能的影响;以全局条件数为目标函数,给出机构的结构影响因子和尺寸范围等约束条件,并采用遗传算法优化设计出最佳参数值.结果表明,机构优化后的工作空间明显变大,灵巧度也得到显著改善.并研究了该机构在追踪太阳轨迹上的应用,得到四个不同时刻太阳追踪模拟图、装置转角的变化曲线图,结果表明:该机构完全满足太阳追踪的转角要求.

关键词：太阳追踪、并联机构、工作空间、灵巧度、优化设计

所属期刊栏目：31

分类号：TH112

资助基金：江苏省自然科学基金项目资助BK20161192

在线出版日期：2019-03-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：41-49,54