10.3969/j.issn.2095-0411.2018.01.010
轮胎上下料机械手的设计及其动力学特性分析
为了提高桁架机器人传送轮胎的效率和通用性,提出了一种可以抓取内径为304.8mm和内径为609.6mm的2种规格轮胎的机械手.通过分析轮胎的结构、放置形式以及上下料轮胎数量,运用Solidworks构建了轮胎上下料机械手的虚拟样机.并结合ANSYS仿真软件和实验,验证了机械手的动力学特性.结果表明,该机械手可以抓取7个内径为304.8mm的轮胎和4个内径为609.6mm的轮胎,并能准确完成轮胎上下料过程.
轮胎、机械手、模块化设计、虚拟样机、动力学特性
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TP241(自动化技术及设备)
江苏省科技成果转化专项资金项BA2015098
2018-05-30(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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