面向笔记本外壳生产线的桁架机器人的研究和应用

摘要：

针对便携式计算机外壳前后盖生产线工序间的自动搬运问题,提出了一种适合于该类轻质平面型物料的桁架机器人设计思路.通过分析计算机外壳前后盖搬运的实际工况,并结合现有桁架机器人的特点,建立了桁架机器人的运动学模型,并据此分析了机器人的运动学性能,不仅成功研制了用于计算机外壳前后盖生产线工序间的桁架机器人,同时也为轻质易损平面型物料的自动搬运传输提供了极为有益的思路.

关键词：桁架机器人、平面类物料、搬运传输、运动学模型

所属期刊栏目：27

分类号：TH112

在线出版日期：2015-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：11-15