仿生机器人研究进展及仿生机构研究

摘要：

以自然界仿生对象为基础,介绍了国内外现有的5类仿生机器人——仿飞行生物机器人、仿陆地生物机器人、仿水下生物机器人、仿水陆两栖生物机器人及仿人机器人的研究现状及最新进展,详细阐述了每种仿生对象的特点,仿生机器人的基本结构、性能特征及应用前景.在分析仿生机器人机构特性的基础上,提出并阐述了仿生机器人仿生机构的冗余驱动原理、欠驱动仿生原理、变胞结构设计、运动稳定性设计、高承载自重比设计,以及新型仿生材料设计等重要研究内容.

关键词：仿生学、扑翼机、行走机器人、水下机器人

所属期刊栏目：27

分类号：TP24(自动化技术及设备)

资助基金：国家自然科学基金资助项目51375062;江苏省重大科技支撑与自主创新资助项目BE2013003,BE2010074

在线出版日期：2015-03-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共10页

页码：1-10