一种新型的智能重构柔性电机驱动控制器设计

摘要：

伺服电机驱动控制器以其全数字化、高度集成化、智能化等优点在工业机器人、数控机床、大规模集成电路制造、雷达和各种军用武器随动系统等方面得到广泛应用.提供了一种新型的智能重构柔性驱动控制器设计方法,通过矢量控制理论建立电机控制算法,并建立永磁同步电机的仿真模型,利用数字信号处理芯片DSP与可编程逻辑器件CPLD相结合搭建驱动器运算控制、信号采集和数据通信等相关电路模块的组合架构,并采用上位机软件根据控制对象的目标参数和状态参数的变化,实时改变控制策略动态优化调整参数.实验结果表明,此驱动控制器性能良好.

关键词：伺服驱动器、柔性重构、DSP、智能功率模块

所属期刊栏目：24

分类号：TM351(电机)

资助基金：常熟市科技攻关项目CG200901;常州大学基金项目ZMF10020076

在线出版日期：2012-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：86-89