基于DSP他励直流电机模糊PID控制器仿真研究

摘要：

针对他励直流电机调速系统参数模型的非线性、时变性,常规PID控制器参数离线整定带来的非优化的问题,提出一种基于DSP的模糊PID控制器算法,以电流反馈误差及误差的变化率作为模糊控制器的输入变量,采用参数自整定的模糊PID控制器实现PID参数在线优化.以DSP开发系统作为仿真平台,将他励直流电机传递函数转换为差分方程,构成基于模糊PID控制器的数字闭环他励直流电机仿真系统.利用DSP高速运算能力进行在线仿真,观察常规PID控制器和模糊PID控制器产生的系统输出波形.CCS2.0和MATLAB仿真实验表明；模糊PID控制器基本实现输出无超调,系统阶跃响应的上升时间和调整时间均比常规的PID控制器阶跃响应的小.模糊PID控制器应用于他励直流电机调速系统中,控制性能明显高于基于常规PID的调速系统.

关键词：模糊比例积分微分、数字信号处理器、调速系统、参数整定

所属期刊栏目：24

分类号：TP272(自动化技术及设备)

在线出版日期：2012-10-25（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：82-85