GRB-400机器人摄像机内外参数的分离标定

摘要：

以GRB-400四自由度工业机器人为研究对象,利用一种介于传统标定方法和自标定方法之间的内外参数分离的标定方法,对机器人的CCD摄像机进行了标定,获得了较精确的摄像机内、外参数.该方法的特点是比传统标定方法简单快速,同时克服了自标定方法精度不高的缺点.

关键词：摄像机标定、内外参数分离、角点提取

所属期刊栏目：23

分类号：TP249(自动化技术及设备)

资助基金：哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室开放基金重点项目支持SKLRS-2010-2D-09

在线出版日期：2012-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：37-40