一种基于色差灰度图像的足球机器人足球识别方法

摘要：

针对足球机器人足球识别问题,提出构建R-G色差灰度图像,通过灰度阈值分割和消除小面域,较好地实现对Robo-Cup中型组规定比赛用球的快速准确识别.同时,针对比赛环境中场外与足球近似颜色物体的干扰,结合全景图像特征,采用目标面域大小和图像坐标系下的像素距离构建阈值滤波.较好地解决了场外物体对目标足球识别的干扰问题.

关键词：足球机器人、足球识别、RG色差图像、全景图像、干扰滤除

所属期刊栏目：21

分类号：TP24(自动化技术及设备)

在线出版日期：2010-03-30（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：68-71