对角递归神经网络在非线性内模控制中的应用

摘要：

提出一种基于对角递归神经网络的非线性内模控制方案,其内部模型和内模控制器的建立均由对角递归神经网络来实现,同时改进神经网络控制器的训练函数.仿真结果表明,改进的内模控制系统与基本BP神经网络内模控制系统相比,具有跟踪速度快,超调量小,以及对对象参数摄动具有较好的适应性.

关键词：对角递归神经网络、内模控制、非线性系统

所属期刊栏目：18

分类号：TP273(自动化技术及设备)

在线出版日期：2006-08-07（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：45-48