10.3969/j.issn.2095-0411.2003.03.013
一种新型解耦二腿三维平移并联机构及其运动分析
基于以单开链为单元的并联机器人机构组成原理,设计了一种动平台能实现空间三维纯移动的二腿并联机器人机构,对其进行了机构运动确定性分析、运动输出特性分析;还给出了其位置分析的正、逆解析解及速度解析解,讨论了该机构的输入-输出运动解耦性.
并联机构、并联机器人、运动分析、型综合、单开链
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TH112;TP242
江苏省自然科学基金BK2001413;国家自然科学基金50275070
2003-12-05(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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