新型排水管道清淤机器人的结构设计与分析

摘要：

介绍了一种用于城市排水管道清淤和检测的机器人机械结构及其工作原理，对管道清淤机器人的适径机构进行了动力学分析，对管道清淤机器人的绞刀机构进行了有限元分析。经实验论证表明，本系统具有结构紧凑、适应性强、牵引力大、去淤彻底等特点。

关键词：清淤机器人、管径适应机构、绞刀机构、行走机构

分类号：TV+TP242

在线出版日期：2014-08-09（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：13-16,19