开山鼻祖苏联BM-21“冰雹”122毫米火箭炮
二战期间,BM-8/13"喀秋莎"火箭炮与T-34坦克是苏联红军主宰地面战场的"不二双雄".但在"喀秋莎"大显神威的同时,苏军也为其突出的缺点伤透脑筋,那就是打击精度太差,在相同的距离内与身管火炮进行比较时,"喀秋莎"使用的M-13DD火箭弹(注一)的命中率仅为后者的20％～25％.命中率不高的主要原因归结于火箭发动机的不稳定,喷嘴排出的气体哪怕稍不均匀,就会导致火箭弹飞行轴线出现偏差.另外,如果火箭弹重心偏离弹体纵轴线或者发动机推力矢量偏离弹体重心的话,也会导致命中率下降.
2013-03-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）
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