强大的蛇形机器人

摘要：

在自然环境中,无论是在高山峡谷、平原沟壑,还是江河湖海、沙漠沼泽中都能发现对这种环境赖以生存的蛇存在,足以见得蛇在自然界中具有广阔的生存范围和强大的环境适应能力.其本质原因在于,蛇进化出了多种适应性的运动姿态,因此,基于对这些独特运动姿态进行仿生模拟而设计的蛇形机器人能够在多种环境下适应性地实现相关运动.当前蛇形机器人已经逐步应用于一些特定场所从事相关的检测任务,未来一定能够更加高效广泛 地应用在各种领域中.

在线出版日期：2022-04-18（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：82-85