农业机器人快速充电系统

摘要：

针对农业机器人充电系统的发展现状，找到影响充电速度的原因———电极极化。以最佳充电曲线和马斯三定律为理论依据，提出以正负脉冲间歇充放电为主的三段式快速充电方案。通过对大量试验数据的分析，确定各个充电阶段的相关参数。同时设计充电系统的硬件电路，编写充电控制程序。结果表明，三段式充电有效消除了蓄电池的极化，大幅度提高了充电接受率，大大缩短充电时间，真正做到快速、高效、安全地充电。

关键词：农业机器人、快速充电、电池极化、间歇充放电

所属期刊栏目：44

分类号：TM912.1

资助基金：国家自然科学基金编号11375055；成都理工大学工程技术学院青年科学基金编号C122015013。

在线出版日期：2016-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：435-438