顶出－夹取式自动取苗机构运动学分析

摘要：

为了降低自动取苗装置取苗过程中对钵体的损伤，提高取苗成功率，对顶出－夹取式自动取苗装置的各个执行机构建立运动学模型，并对模型进行仿真分析。在Visual Studio环境下，根据模型编写可视化蔬菜穴盘苗自动取苗装置时序分析程序，并对各个机构进行参数优化，得到一组最佳参数：曲柄长度a＝78 mm，连杆长度b＝112 mm，偏心距e＝20 mm，顶苗机构的初始相位角φd ＝108°，横移机构的位移为h1＝36．5 mm，纵移机构的初始相位角φz ＝185°，苗爪翻转机构的初始相位角φf＝15°。样机试验结果表明，在取苗速度为140株／min时的成功率为98．44％，基质损失率为36．67％，验证了该取苗机构的可行性。

关键词：顶出-夹取式、运动学模型、仿真分析、参数优化、样机试验

所属期刊栏目：44

分类号：S223.92(农业机械及农具)

资助基金：国家自然科学基金编号51505130；河南省科技攻关项目编号122102210564；河南省教育厅高等学校重点项目编号15A416003。

在线出版日期：2016-08-19（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共5页

页码：385-388,389