月壤样品袋整形缠绕运动分析与仿真

摘要：

月壤样品袋整形是探月工程月壤采样的重要一环.传统仿真分析是按照给定的几何参数和材料参数进行动力学建模.本文运用逆向思维,在样品袋顺利缠绕条件下,建立整形缠绕系统的运动学模型;根据样品袋顺利缠绕的运动方程和受力分析,得到顺利缠绕的卷筒驱动条件和结构运动参数范围.结果表明,导向套运行速度是影响缠绕的关键因素,且需要与卷筒角速度匹配调整.当卷筒角速度为0.6 r/min时,导向套运行速度调整为11.63 mm/min,可以使样品袋重叠点和失效范围达到最小.研究结果为样品袋整形缠绕系统设计提供了参考.

关键词：月壤采样、空间描述、缠绕分析、运动学仿真

所属期刊栏目：37

分类号：O311(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家自然科学基金;中央高校基本科研业务费专项资金

在线出版日期：2020-12-17（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：750-755