基于KANE方法的并联六自由度机构的动力学计算

摘要：

将Kane方法运用于六自由度并联机构的动力学建模,在对实际机构进行简化的基础上,建立了滑块驱动力与动平台运动规律之间的数学模型.利用MATLAB软件进行编程计算,所得结果与ADAMS软件动力学仿真的结果十分相近,从而为优化六自由度并联机构提供了基础.

关键词：Kane方法、并联机构、动力学、仿真

所属期刊栏目：28

分类号：TH113.2

资助基金：国家自然科学基金,中国工程物理研究院联合基金10376047

在线出版日期：2016-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：165-170