含刚性体可展开结构的展开过程动力学分析方法

摘要：

在可展结构中设置刚性体可以有效提高展开效率，保证形状精度，因此含刚性体可展结构具有较高的实用价值。刚性体按需要可为刚性曲板等，一般形状复杂且形式多样，含任意形状刚性体可展结构的展开过程动力学分析比较困难。本文以笛卡尔坐标系下节点坐标及位移为变量，利用广义逆矩阵建立了一种通用的刚性体动力学方程，给出了利用Newmark—β法进行展开过程动力学分析的数值计算方法。通过算例分析及与ADAMS软件结果进行对比，验证了本文方法的正确性。与传统的多体系统动力学方法相比，该分析方法的优点是数学描述简洁明快，包含的未知量少，能够有效地分析含任意形状刚性体的可展开结构动力学问题。

关键词：可展开结构、刚性体、展开动力学分析、广义逆矩阵、Newmark-β法、ADAMS

所属期刊栏目：28

分类号：TU32;V414.2(建筑结构)

资助基金：总装备部预研重点基金资助项目

在线出版日期：2012-04-21（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页码：653-657,681