平面柔性多体系统正碰撞动力学建模理论研究

摘要：

针对目前柔性多体系统碰撞动力学建模方法存在的不足,对影响碰撞动力学仿真的主要因素如柔性体建模和碰撞初始条件进行分析,建立起基于变约束的柔性体碰撞动力学方程.首先,为了解决子结构法在处理碰撞界面搜索时面临的难题,引入多体系统柔性体有限元描述方法,推导出凸形柔性体接触点间法向位移约束的二阶导数形式.其次,从碰撞引起的接触界面速度不连续机理出发,结合连续介质力学间断面理论,给出碰撞瞬时由物体本身物理性质决定的接触位置处速度跳跃公式.最后对两弹性圆盘低速碰撞问题进行数值仿真.结果表明本文提出的改进方法符合力学基本原理,仿真结果满足收敛性要求.

关键词：平面柔性多体系统、碰撞、建模方法、速度跳跃条件、间断面

所属期刊栏目：27

分类号：O313.4(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家自然科学基金10772113

在线出版日期：2016-11-29（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：1042-1048