复杂机构的控制与结构同步优化设计

摘要：

本文研究了非线性机构控制与结构同步优化设计问题.提出了一种复杂系统敏度分析的数值求解方法.该方法首先通过滑模控制器将非线性动力学方程化筒为一个线性微分方程,然后,利用Newmark积分法,获得系统对设计变量敏度的数值解;最后,以Stewart平台为例,介绍了该方法的应用过程.数值结果说明了方法的有效性.

关键词：非线性机构、控制与结构的同步优化、敏度分析

所属期刊栏目：25

分类号：TH112

资助基金：国家自然科学基金10433020;50685167;国家重点基础研究发展计划973计划61358;高等学校全国优秀博士学位论文作者专项基金200535

在线出版日期：2008-05-22（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：8-13