10.3969/j.issn.1007-4708.2003.05.018
控制理论在地下工程施工姿态控制中的应用
由于地下工程涉及的不确定性因素多、施工环境的复杂变异性,使得对沉井这样的地下工程的施工在保证均匀下沉、防止突沉和控制终沉上难度较大.本文采用H∞控制理论,考虑了沉井下沉力学模型的不确定性以及外部干扰的影响,设计H∞控制器,并用一工程实例进行数值模拟计算,将计算结果与经验控制的结果进行比较.对比结果表明,H∞能有效地保证沉井的下沉姿态,为地下工程的施工控制研究提供一种有效的新方法.
大型沉井结构、施工过程、姿态控制、H∞控制理论
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O34(固体力学)
2004-01-15(万方平台首次上网日期,不代表论文的发表时间)
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