结构振动的滑模变结构半主动控制

摘要：

研究应用磁流变阻尼器(MRD)对结构振动半主动控制的算法和原理.研制并对磁流变阻尼器进行了阻尼特性实验,采用非线性滞回双粘性模型描述磁流变阻尼器的阻尼特性,模型结果与实验结果非常一致.采用滑模控制算法和趋近律方法设计了半主动控制器.利用滑模控制方法所建立的控制器,本文给出了地震激励下结构振动半主动控制算例.计算分析表明,半主动滑模控制具有控制效果明显、鲁棒性好等优点,是一种非常有发展前途的控制方法.

关键词：磁流变阻尼器(MRD)、非线性滞回双粘性模型、半主动控制、滑模控制、趋近律方法

所属期刊栏目：20

分类号：P315.966(大地（岩石界）物理学（固体地球物理学）)

资助基金：教育部高校骨干教师资助计划;陕西省自然科学基金2001SL10

在线出版日期：2004-01-15（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共7页

页码：546-552