可展桁架展开过程模拟的违约校正

摘要：

在Yoon等学者的基础上,利用泰勒级数和Moore-Penrose广义逆对主动校正法进行了深入、清晰的阐述,并针对可展桁架结构展开模拟所遇到的完整定常约束,发展了一种简单实用且精度较高的能量和速度违约校正方法.文中给出的算例说明了本文的违约校正算法的有效性.

关键词：违约校正、展开模拟、多刚体动力学

所属期刊栏目：19

分类号：O313;O172(理论力学（一般力学）)

资助基金：国家自然科学基金69982009;国家高技术研究发展计划863计划

在线出版日期：2004-01-08（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共4页

页码：74-77