面向仓库内货运车的低成本航迹修正定位算法

摘要：

为解决现有定位方法成本高、精度低以及存在累计误差等问题,面向仓库内的固定线路货运车辆的低成本、高精度定位需求,提出了融合航位推算(dead reckoning,DR)、运动状态识别以及修正点与传感器信息的车辆定位方法.该方法使用DR算法推算车辆的大致位置,结合运动状态识别技术判断车辆是否位于修正点,再根据修正点信息与传感器数据纠正车辆轨迹.通过仿真模拟低精度惯性传感器采集的数据并进行轨迹追踪.结果表明:所提方法通过在修正点消除累计误差,能够有效提高定位精度,满足无GPS(global positioning system)场合下低精度惯性传感器车辆的定位需求.

关键词：货运车、航位推算、室内定位、运动状态识别、轨迹修正

所属期刊栏目：44

分类号：U16(工商业运输)

资助基金：国家自然科学基金;国家自然科学基金;江苏省重点研发计划项目;江苏省重点研发计划项目

在线出版日期：2023-02-16（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共6页

页码：1-6