基于磁流变半主动悬架的整车姿态补偿控制

摘要：

针对车辆行驶工况及路面不平引起的车身姿态变化和垂向振动问题,基于磁流变半主动悬架系统,设计了一种整车半主动悬架控制方法,其主要包括姿态补偿控制算法、磁流变减振器控制算法与精确状态观测器设计方法.姿态补偿控制算法综合考虑整车姿态控制和悬架垂向振动控制,并通过磁流变减振器控制算法对半主动悬架系统进行等效阻尼控制,以实现车身姿态优化和车辆乘坐舒适性改善.为了更为精确地估计所需速度信号,利用实际等效阻尼实时更新观测器中参数矩阵,设计了精确状态观测器.仿真和试验结果表明:在该控制算法下,悬架系统的质心、俯仰角以及侧倾角加速度均得以改善,其均方根值分别降低了14.03％、18.26％和21.39％,验证了所设计控制算法的有效性.

关键词：磁流变半主动悬架、姿态补偿控制、磁流变减振器控制、状态观测器、等效阻尼控制

所属期刊栏目：43

分类号：U463.33(汽车工程)

资助基金：国家自然科学基金51975253

在线出版日期：2022-09-06（万方平台首次上网日期，不代表论文的发表时间）

页数：共9页

页码：524-532